球形萬(wàn)向輪是一種多方位移動(dòng)的輪子，它采用全向射線鎖定技術(shù)，可以在任何方向上移動(dòng)，包括前后左右以及斜向移動(dòng)，這種輪子非常適合用于搬運(yùn)、移動(dòng)大件物品。

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球形萬(wàn)向輪由外部輪圈和內(nèi)部球型結(jié)構(gòu)組成，能夠在多個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)器人或者車輛能夠前后、左右、斜著移動(dòng)和轉(zhuǎn)彎。
它的旋轉(zhuǎn)是基于rolling和sliding的組合運(yùn)動(dòng)，這使得車輛或機(jī)器人在空間中實(shí)現(xiàn)更加自由的移動(dòng)和轉(zhuǎn)彎。
在構(gòu)造上，球形萬(wàn)向輪由多個(gè)方向可調(diào)的軸組成，軸與輪胎的旋轉(zhuǎn)軸相垂直，軸與軸之間的夾角通常為45度或60度，這種設(shè)計(jì)能夠減少施加在車輪上的摩擦力，從而降低行駛的阻力。
然而，球形輪雖然運(yùn)動(dòng)自由度較多，但控制起來(lái)較麻煩，對(duì)生產(chǎn)技術(shù)要求高，因此使用成本也相對(duì)較高。
總之，球形萬(wàn)向輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、平穩(wěn)性良好和靈活性好等特點(diǎn)，使得它在機(jī)器人和車輛領(lǐng)域成為基本的運(yùn)動(dòng)控制單元，廣泛應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、自主導(dǎo)航車輛等場(chǎng)景。